心理学起源于德国。
作为一门科学的科学史，心理学的历史却十分短暂。19世纪中叶以后，自然科学的迅猛发展为心理学成为独立的科学创造了条件，尤其是德国感官神经生理学的发展，为心理学成为独立的科学起了较为直接的促进作用。到1874年《生理心理学原理》的出现，从此，心理学才从哲学中分化出来，成为一门独立的科学，开始了蓬勃发展的历程。
心理学一词来源于希腊文，意思是关于灵魂的科学。灵魂在希腊文中也有气体或呼吸的意思，因为古代人们认为生命依赖于呼吸，呼吸停止，生命就完结了。随着科学的发展，心理学的对象由灵魂改为心灵。
心理学的概念是源于西方国度，人类对心理学的研究是早就已经有的，不过真正出现心理学还是在1502年， 当时一个塞尔维亚人将心理学提出，并且自此之后，心理学成为了一个专业的术语，在后来无数西方人的研究下，心理学慢慢发展成为了一门成熟的学科。
中国对心理学的研究也其实早就有了，不过中国并没有心理学这个概念，中国的佛教与道教对心理学都多有研究，道家研究的方面是在于个人修身养性，比较后面达到天人合一的境界，佛教则一直在研究一个人怎样才能达到快乐，比较后面他们得出的结果是无欲无求。