百越族的来源，目前学术界主要有三种不同意见:
一是认为百越族出源于夏民族，即“越为禹后说”;
二是认为百越族是由当地原始居民发展而成，即“土著”说;
三是认为百越是骆越后裔，即“骆越后裔说”。
但根据考古资料和史料，后者更为可信。夏族和百越族不但姓氏不同，分布区域和文化特点也不同。因此，百越族的来源和形成，尽管也包含一些其他民族的成分，但主要应是由当地原始先住民发展形成的。
"百越"之称谓源于先秦古籍对南方沿海一带古越部族的泛称，又称古越族或越族等，因这些古越部族众多，故谓之为“百越”。
百越有很多分支，包括吴越、扬越、东瓯、闽越、南越、西瓯、骆越等等众多越族支系。《吕氏春秋》统称这些越族诸部为"百越"。