源于姬姓，出自春秋晋国大夫籍谈后裔，属于因谥改姓为氏。春秋的时候，晋国有大夫籍谈，因为他是周王室派至晋国负责管理典籍，所以便以籍作为自己的姓氏。籍谈的排名较好三代后人，即秦朝末年楚汉相争时期的后代，叫做籍镶，项羽名籍，籍镶为了避项羽的名讳，于是将籍氏改为席氏，他的后裔子孙也跟着改成了席氏。《姓纂》记载：“本姓籍，晋大夫籍谈之后也，谈十三代孙，避项羽名改席氏，初徙关东豪族，席氏徙安定，临泾。”
后来项羽在楚汉之争中战败自杀，籍氏不用改姓避讳了，于是有一部分族人恢复了族姓籍氏，而另有一部分人却仍然沿袭了席氏，世代相传至今。此支席姓即成为如今山西、甘肃两省席氏的主要来源