1、李巍饰演李昊天
个性，沉默、细心、务实、内心丰富，理想是帮人传递幸福，拥有日奇基因的刑天铠甲召唤者，可召唤刑天铠甲（排名较好集合体），意能在三人组之中较好强，在路法眼里微不足道，比较后面达成较好强之气彻底击败路法。
2、吴昊泽饰演徐霆飞
飞影铠甲的召唤者，自负，对于其他铠甲的出现不满，曾不止一次的发生内讧，特别是总喜欢和吴刚争执，后来在误会解释清楚后逐渐改变了态度。曾经加入过李昊天的幸福快递，后来又自己创业。
3、张亚男饰演吴刚
金刚铠甲的召唤者，爱锻炼身体和打游戏，是一个游戏高手，变身器类似游戏机。是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运。个性害羞但内心狂热，也很冲动，做事不顾后果。
4、徐子菲饰演李柚儿
铠甲守护人之三大修者中具有神秘力量的藏修者。拥有阿瑞斯强制控制术和阿瑞斯伏宝术，关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她，她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人。
5、张娜饰演杨欢迎
具有神秘力量的密修者，性格活泼开朗、善良机灵。原本对乔奢费有好感，后来两人绝交。同时经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。而欢欢铁板烧还是欢迎与铠甲勇士联络的秘密基地。
6、贺子恒饰演清自在
贺子恒饰铠甲守护人之三大修者中的术修者，具有神秘力量，教会小天、小飞、小刚铠甲战斗术，可以看见召唤人的记忆。
7、廖晓晨饰演路法大帝
曾经是阿瑞斯星的大将军，辅助皮尔王登上银河王的王位，但是因为被诬陷造反而与他的幽冥军团被判处贪嗔痴三极罪，劫走了修罗铠甲、庚侞金刚杵与阿法斯号。
8、沈人杰饰演安迷修
是路法的儿子，灰冥（痴绝）分队队长。曾救了柚子多次，关心柚子，性格开朗。在巴王企业任部门经理一职，其座驾为丰田威驰。比较后面却因为封印了巴库鲁等魔而向小天他们宣战。
9、龚俣齐饰饰乔奢费
真实身份是幽冥魔紫冥（贪夺）分队队长。后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅，还因为路法的挑拨与库忿斯反目成仇,变成了希望市公安局在逃嫌疑犯。
10、司宏饰演库忿斯
与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔。但后以为乔奢费杀死其女朋友一家，发誓杀死乔奢费替丽丽报仇而重回幽冥魔行列。真实身份是幽冥魔赤冥（嗔煞）分队队长。
11、徐子菲饰演库拉
赤冥分队的副队长，在1000年前路法被封印时附身于初代藏修者体内，潜伏了1000年，后来在柚子盛怒之下苏醒，帮助路法复活。
12、季勤饰演欢迎外婆
上代密修者，帮了铠甲召唤人很多地方。帮助柚子让库拉离开她的身体，帮助小飞破除屏障，还找出庚伮金刚杵，净化了柚子的血液。
13、廖晓晨饰演巴豆
是十年之前被邪魔侵蚀沦为帮凶的面具人，巴王集团总裁，排名较好慈善家。掌握着全世界绝大部分财富。为获得长生不老，与路法大帝结盟。
14、皮逸嘉饰演林花妹
巴董的秘书，为获得美貌而心甘情愿为路法做事。知道了安迷修是路法的公子后，心怀鬼胎，故意接近安迷修，是一个不折不扣的闷骚恶心变态狂兼花痴。
15、李巍饰演戈尔法
代号1521，一千年前的刑天铠甲召唤人，阿瑞斯星战士。与金刚、飞影在地球隐藏能晶后，封印了大多数幽冥魔，并用阿瑞斯毁灭术消灭了贪嗔痴三系的队长。