出自姬姓，是春秋时郑武公的儿子共叔段的后代，以王父字为氏。据《元和姓纂》及《史记·郑世家》等资料所载，春秋时，郑武公的妻子武姜生长子庄公时难产，生二儿子叔段时却很顺利，因此她喜欢叔段而不喜欢庄公。
郑武公病重时，她请求武公废长立幼，郑武公没有答应。
庄公当了郑国国君后武姜又请求把制作为段叔的封地，庄公不答应，而把京城封给了段叔，段叔与姜氏勾结，不断扩张自己的势力，并准备袭击庄公。
庄公获悉后派兵讨伐。段叔大败，逃到共，称为共段叔。
他的子孙后来四处分布，有的姓段，有的姓共叔，还有的以共为姓氏。这就是河南段氏的由来。