泰罗奥特曼（Ultraman Taro）出场音乐是《泰罗奥特曼之歌》（Ultraman Taro no Uta）。
这是一首由谷村新司演唱的主题曲。这首歌曲在泰罗奥特曼的出场时经常播放，具有激昂的旋律和励志的歌词，为他的战斗注入了力量和勇气。
泰罗·奥特曼（ウルトラマンタロウ），特摄剧《泰罗奥特曼》及其衍生作品中的角色，奥特之父与奥特之母的儿子，奥特兄弟的排名较好位成员，人间体为东光太郎。来自M78星云光之国，现为宇宙警备队总教官。其自身格斗能力和光线技能都十分强大，而且可以聚集奥特兄弟的力量并释放威力巨大的合击技。初次出场在排名较好集。
其出场时的音乐为《TARTAROS》（タルタロス），由作曲家浩吉 塚田创作。这首音乐曲风独特，充满紧张、神秘和悬疑感，与泰罗奥特曼强大、威严的形象相得益彰，深受粉丝喜爱。
泰罗奥特曼歌是：《永远的泰罗奥特曼》，是群星演唱的一首歌曲。
《永远的泰罗奥特曼》歌词：
泰罗奥特六弟
奥特之父在
奥特之母在
并且泰罗也在这儿
快看天空快看星星
快看宇宙
从那个方向赶来的红日
地球上将要发生什么事情的时候
手腕上的徽章闪耀出了光芒
泰罗站起来了
泰罗在战斗
泰罗泰罗泰罗
泰罗奥特曼
奥特之父来了
奥特之母来了
并且泰罗也来战斗了
那是什么那是敌人
那是什么啊
隐藏着秘密
向我们袭来的侵略者
需要和希望力量的时候
泰罗奥特曼主题曲是《泰罗奥特曼之歌》（Taro's Theme），由作曲家宇崎竜童作曲，作词家石森章太郎填词，是一首非常经典的歌曲，被誉为日本特摄音乐的经典之一。歌曲节奏热情，旋律动听，表现了泰罗奥特曼勇敢、无畏的精神和英雄本色。
歌曲名叫《ウルトラマンタロウ 》(奥特曼太郎)
演唱：福沢良一&少年少女合唱団みずうみ
这首歌作为动画背景音乐经常出现。
这首歌的日文名字是 ウルトラマンタロウ中文名字是泰罗奥特曼之歌泰罗的人间体为东光太郎，东光太郎个性阳光开朗积极向上，但曾经航海流浪的生活又使他十分沉稳可靠。和孩子们相处非常好，深受孩子喜爱和信赖。在ZAT队中，光太郎也是人见人爱深受队员们的信赖，团队生活十分友爱。
《泰罗奥特曼》加长版,听着很可爱的歌。
《泰罗奥特曼》是奥特曼系列的第5部作品。讲述了东京湾突然出现了食油超兽多林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战将超兽赶走，他的勇敢机智赢得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的赞赏，也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的认可。于是他被邀请加入了宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特徽章，在排名较好次与怪兽阿斯托罗姆斯的战斗中，献出了生命，这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间并与奥特之母一起把泰罗的生命给予了东光太郎。
泰罗奥特曼（Ultraman Taro）是日本特摄作品中的一位奥特曼角色。他的主题曲是《泰罗之歌》（Song of Ultraman Taro）。这首歌曲是由谷村新司演唱，成为了泰罗奥特曼系列的代表性音乐之一。您可以在各大音乐平台或视频网站上搜索《泰罗之歌》，找到这首独特的主题曲。