据说是因着成孕，是由圣母玛利亚所生的。神更派遣使者加伯列在梦中晓谕约瑟，叫他不要因为马利亚未婚怀孕就不要她了，反而要和她成亲，把那孩子起名为“稣”，意思是要他把百姓从罪恶中救出来。
当马利亚快要临盆的时候，罗马政府下了命令，全部人民到伯利恒务必申报户籍。约瑟和马利亚只好遵命。他们到达伯利恒的时候，天色已经非常昏暗了，无奈两人未能找到旅馆渡宿，只有一个马棚可以暂时居住。
就在这个时候，要出生了。于是马利亚唯有在马槽上，生稣。后人为纪念稣的诞生，便定12月25为圣诞节，年年望弥撒，纪念稣的出世。