海伦娜是较好活跃的王室成员，在王室成员不经常现身于公开场合时，海伦娜却出席了众多的皇室活动。她热衷于慈善事业，还是皇家红十字会的创始成员之一。作为英国皇家护士协会的主席，海伦娜还强烈支持被弗洛伦斯·南丁格尔等知名人士反对的护士注册制度。1916年，海伦娜与克里斯蒂安庆祝了他们的金婚纪念日，但克里斯蒂安却在一年后不幸去世。海伦娜比她的丈夫多活了六年，1923年6月9日，海伦娜公主在朔姆贝格府内逝世，享年77岁
1923年6月9日，海伦娜公主在朔姆贝格府内逝世，享年77岁。她的传记作家休厄林·乔梅特将乔治五世为她主持的葬礼描述为一场“精心安排的宏伟盛宴”。1923年6月15日，她被安葬在温莎城堡的圣乔治教堂内，与她较好喜欢的儿子克里斯蒂安·维克多王子安葬在一起。1928年10月23日，在献祭仪式结束后，她的遗体又被重新安葬在距温莎几英里外的弗罗格莫尔的皇家墓地内。