汪氏一世祖汪鲁本姓姬叫姬汪鲁，是周武王后代鲁成公一支，其父叫姬里肱。公元前594年到前592年间姬汪鲁出生于现河南太康西的颍水流域，该地在南陈时叫陈郡阳夏县西乡靖仁里。汪鲁出生时该地属鲁国平阳郡（现山东曲阜北面一带）。汪鲁出生时手上有纹“汪”出生地又是鲁国故取名汪鲁。姬汪鲁长大后对鲁有功被封为上大夫，后人以其尊贵称他为颍川侯，遂以“汪”字为姓。卒葬古颍川城（现登封市）东南三十八里处。汪鲁之子二世汪挺同孔子同时出生于周灵王二十年，因此汪鲁与孔子是同一个年代的。
汪氏一世祖姓姬名汪鲁，号姬汪。经三世汪诵运作后正式以“汪”为姓。
汪姓出自汪芒氏。根据《通志·氏族略》的记载，汪姓是汪芒氏的后代，商朝时有汪芒国，子孙以国名为姓，后来改复姓为单姓汪。另外，根据《姓氏考略》上记载，汪姓出自春秋时期，鲁成公的支子，食采于汪，后代以地为姓氏，就是汪氏。上古时汪芒国，国君叫防风氏，后被大禹处死，国人迁居湖州的山里，称汪芒氏。
战国时楚国灭越，汪芒氏也被攻破，后来逃到安徽南部的歙县一带，改称汪氏。古代的汪芒国在今山西省临汾县一带。望族居于平阳郡，就是现在的山西省临汾县西南部。