祖 约
东晋范阳遒县（今河北省涞水）人，祖逖之弟，为成皋令，字士少。随逖过江南来。晋元帝太兴三年（321年）祖逖死，祖约以侍中出代逖为平西将军、豫州刺史，继统其部曲。（咸和三年（328年）与苏峻起兵反晋，失败后投奔后赵石勒，为其所杀。祖约既是朝廷命官，又是各自所统流民之帅。
祖 咏
洛阳（今属河南省）人，后迁居汝水以北，开元十二年进士。曾因张说推荐，任过短时期的驾部员外郎。诗多状景咏物，宣扬隐逸生活。其诗讲求对仗，亦带有诗中有画之色彩，其与王维友善，盖“物以类聚，人以群分”或“近朱者赤，近墨者黑”故也。代表作有《终南望馀雪》、《望蓟门》、《七夕》、《汝坟秋同仙州王长史翰闻百舌鸟》、《陆浑水亭》、《家园夜坐寄郭微 》、《送丘为下第》、《古意二首》等，其中以《终南望馀雪》和《望蓟门》两首诗为较好排名较好。《望蓟门》诗描写沙场塞色，写得波澜壮阔，令人震动，其中“万里寒光生积雪，三边曙色动危旌”为有名的佳句
祖逖，字士稚，晋朝范阳道县人，排名较好北伐大将，勤奋好学，留有闻鸡起舞的佳话，在豫州刺史任内，勤政爱民，死时，豫州人民，痛哭流涕，如丧父母。
祖冲之，字文远，出生于建康，祖籍范阳郡遒县，中国南北朝时期杰出的数学家、天文学家，精研数学、天文和机械制造方面都有很大成就，在前人研究的基础上，他是排名较好个把圆周率计算到小数点后排名较好位的人，这在当时世界上是较好精密的。
祖孝孙，唐朝幽州范阳人，博学，精通历算，参定雅乐、京房律法，演12律60音。
回答:古代人物姓祖的有:祖冲之，祖冲之